管道河流穿越段水下机器人腐蚀检测

        油气管道长距离敷设必然要穿越河流、湖泊，管道一经建成，便不能开挖对管道进行检测，而水流的冲刷会造成管段的损毁，并使管道存在腐蚀风险，这不仅影响管道的平稳运行，还将导致河水的污染。因此，确保油气管道穿越河流段的安全能够产生重大的经济效益和社会效益。
管线穿越检测内容
1）水下穿越管道位置定位及埋深的测量。
2）对水下管道的埋设情况，周边环境情况进行声纳及目视检测，并且能够将视频信息进行记录存储。
3）内置的软件系统对检测数据、视频信息及水下装置相关位置信息等进行显示及分析处理，绘制管道平面图和剖面图。
4）编制河流穿越管段检测报告